北京航空航天大学706机电工程及自动化系专业简介

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706机电工程及自动化系专业简介

  机电工程及自动化系成立于2009年，现有教授6人，博士生导师6人，副教授9人，讲师4，博士后4人。学术队伍中，新世纪优秀人才2名，北京市科技新星3人，北航蓝天新秀4人。在多年学科建设积累和持续稳定发展基础上，特别是经过“十二五”期间的重点建设，面向国防科技工业和现代机电一体化工业，突出航空航天机电控制特色与现代工程技术优势，形成了4个稳定的核心研究方向：1）机电控制与现场总线；2）现代无损检测：包括超声、射线、红外检测；3）机电液控集成一体化；4）智能材料与机器人技术。

  机电工程及自动化系先后承担了科技部重大专项、国防重点预研、863、国家科技支撑计划、国家重大科学仪器专项、国家自然科学基金重点和面上等国家级项目20余项，横向课题近百余项，在整个学院名列前茅。先后获得了国防科技进步二等奖2项，教育部技术发明二等奖1项，国防科技进步三等奖3项，四川省科技进步一等奖1项，以及市级科技进步奖4项。

  系主任：杨民，办公地点：新主楼A404，联系电话：13671192469，Email：minyang.ndt@buaa.edu.cn。

  系书记：付永领，办公地点：新主楼E1029，联系电话：13901397185，Email：fuyongling@126.com。

  主要研究方向：

  1．软体机器人技术

  2．机器人与嵌入式机电控制

  （1）移动机器人与反恐装备研究

  该项研究突破的履带结构设计、微小型大功率驱动等关键技，结合机器视觉、灵巧手臂、遥操作技术，派生出侦察机器人、排爆机器人、车底安全检查机器人，已经在公安武警部门和奥运会、两会等重大活动中得到应用，提高了我国反恐机器人装备的研制水平。

  （2）嵌入式智能数字控制技术及应用

  重点研究基于ARM嵌入式微处理器和C/OS－II实时操作系统的嵌入式机电控制系统开发平台，项目主要成果已经国家工程机械质量监督检验中心试验确认，受理国家发明专利4项，实用新型专利3项，软件著作权1项，发表学术论文17篇．

  3．现代无损检测技术

  无损检测贯穿于产品的全生命周期，应用于航空航天、兵器、汽车、核工业等领域。

  （1）超声无损检测技术

  主要研究超声C扫描技术、超声导波检测技术、空气耦合超声检测技术、电磁超声检测技术、非线性超声检测技术及其它们的应用，包括金属材料和复合材料的缺陷检测、性能评价等。与国内621所、625所、中国特检设备研究院以及美国Ritec、日本KJTD等公司建立了长期的合作关系。

  （2）红外数字成像与层析技术

  主要开展红外热成像理论与方法研究。研制成功了红外热像无损检测设备和软件，包括脉冲式激励源、调制式激励源、在线测控及热像数据处理一体化软件（含10余种先进数据处理方法）、红外热无损检测三维仿真优化软件等。

  （3）工业CT技术

  主要开展X射线数字成像、工业CT理论与应用、多维信息重构与识别研究。研究内容包括：无胶片射线数字影像技术、工业射线高性能DR与3D－ICT集成检测以及ICT辅助RE技术。

  4．机电液控一体化系统

  该项研究致力于飞机多电化体系结构下的液压系统原理和关键技术，突破集成功率电传作动系统多目标优化设计、集成化电机泵嵌入式控制器等元部件研制，实现了高效率高精度的集成一体化作动器，具备电动系统的方便连接控制又具有液压系统的出力大响应快的特征，在飞机舰船和运载火箭上都有迫切需求。

  随着飞机大型化、长航时等发展要求，对航空液压泵缸阀等进行加速寿命试验研究，并就试验中发现的寿命薄弱环节提出改进措施具有重大的现实意义。该项研究在分析影响航空液压泵寿命的主要因素基础上，建立寿命－应力的数学模型，得出加速寿命试验方法并经加速寿命试验，开发的寿命评估软件，可为企业和用户带来巨大经济社会效益。提出了气压缸和气压阀的加速寿命实验方法和建立了加速试验模型，基于加速寿命试验数据编制了气压缸阀的寿命评估软件，为节能降耗和高寿命元部件命定寿奠定了理论和实验基础。

  （1）机载功率电传集成作动系统

  （2）新型电液能源－－电液泵研发

  （3）各类机电产品的试验系统研发

  （5）机械电子系统的建模仿真

  5．机电控制与现场总线

  （1）机电控制及自动化

  基于计算机、嵌入式系统的工业测控系统及装置研究，主要针对国防、大中型工业生产需要，研制开发机电控制系统、测试设备。科研成果已经应用于东安动力、冀东水泥等多家大型企业，并获得国防科工委科技进步奖。

  （2）工业网络测控技术

  现场总线、工业以太网通信及其实时性、可靠性研究，主要结合嵌入式系统，开展CAN、Profibus－DP、Device Net、SAEJ1939、Ether Net/IP等工业底层通信技术的理论和应用研究。承担国家863及省部级项目多项并获奖。