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南京林业大学学科介绍:控制理论与控制工程

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南京林业大学学科介绍:控制理论与控制工程


  培养德、智、体全面发展,具有求实严谨科学作风和创新精神,具有坚实的应用数学理论基础、控制理论专业基础知识,能从事运动控制、过程控制和自动化系统及工程的研究和开发能力的高层次专门人才。


  主要研究方向:


  1、控制理论及应用


  主要开展控制理论及应用技术研究,包括:PID控制、自适应控制、模糊控制、人工神经网络技术、智能控制、最优控制、控制系统仿真、过程控制、网络控制技术等。应用领域包括:机电控制、嵌入式控制系统、过程装备控制、木材加工、精确农林业装备控制、农产品深加工装备控制等。


  2、机器人控制技术


  主要开展工业机器人、农林机器人以及其他机器人的控制理论与技术研究,包括:工业生产流水线上的机械手控制、物流分拣和仓储码垛机器人控制、农林业耕作和管理机器人控制、防暴等特种机器人设计与控制技术研究。




  来源:https://jidian.njfu.edu.cn/yjsjy/pyfa/20211016/i231744.html

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