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广西科技大学学科简介:085510 机器人工程

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广西科技大学学科简介:085510 机器人工程


  一、概况


  机器人工程专业自 2022 年开始招生。现有研究生导师 30 多人,教授 8人,副教授 20 多人。近三年,承担各类纵横向项目 70 多项,科研经费近1000 万元。主要研究领域:机器人智能控制理论与方法、机器视觉与图像处理机器学习、机器人自主行为理论与方法。特色与优势:在机器人智能优化算法、多机器人协作,图像的视觉感知与处理,及机器人容错控制系统、机器人路径规划、无人机飞控系统设计等方面开展较深入研究,取得较好的理论与应用成果。


  二、培养目标


  机器人工程是融合了机械工程、自动化、计算机科学与技术等多学科专业知识,满足国家智能制造发展战略和机器人科技发展趋势的新兴工程领域。培养德智体美劳全面发展,掌握坚实的机器人工程理论知识和实践技能,能够开展机器人智能行为、运动控制、信息感知、机构分析与优化等工程应用关键技术问题研究,具有一定创新能力的高层次应用型专门人才。


  (一)思想素质:拥护中国共产党的领导,热爱祖国,遵纪守法,具有服务国家和人民的高度社会责任感、良好的职业道德和职业素养、创业精神,科学严谨和求真务实的学习态度和工作作风,遵循工程领域的工程伦理和准则。


  (二)业务素质:熟悉我国机器人装备和人工智能领域的现状,了解国际发展趋势;熟练掌握一门外语,能够顺利阅读本工程领域的科技资料和相关文献。掌握机器人工程领域的基础理论、方法和技术;具有从事机器人工程领域的系统设计、智能设备开发、系统维护与管理的能力,并能对工程实际中出现的相关技术问题进行科学分析和有效应对。


  (三)身心素质。具有能够承担机器人工程领域内工作的良好身心素质。


  (四)劳动素质。具有崇尚劳动、尊重劳动的优良品质和必要的劳动技能。


  三、研究方向


  (一)机器人导航与控制


  (二)机器人机构分析与综合


  (三)机器人检测与控制


  (四)机器视觉与模式识别


  (五)机器人应用与人工智能


  四、培养方式


  (一)实行双导师制。校内导师是主要责任人,负责研究生全学程的业务指导和思想政治教育。校外实践导师参与实践过程、项目研究、课程与论文等多个环节的指导工作。入学三个月内,在导师的指导下完成个人培养计划。


  (二)课程学习。硕士研究生课程教学采用讲授、讨论、专题报告和实验等多种形式,提倡实践性教学方式,重视培养研究生发现问题和解决问题的能力。


  (三)专业实践。专业实践是重要的教学环节,也是专业学位教育质量的重要保证。全日制专业学位研究生在学期间,具有 2 年及以上企业工作经历的研究生专业实践时间应不少于 6 个月,不具有 2 年企业工作经历的研究生专业实践时间应不少于 1 年。研究生要提交实践学习计划,撰写实践学习总结报告,要对研究生实践实行全过程的管理、服务和质量评价,确保实践教学质量。




  来源:https://www.gxust.edu.cn/yjs/info/1190/3327.htm

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  (责任编辑:X15)


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