内蒙古工业大学学科介绍：控制科学与工程

内蒙古工业大学学科介绍：控制科学与工程

  一、概况

  1994、2000 年“控制理论与控制工程”、“检测技术与自动化装置”分别获硕士学位授权二级学科，2011 年“控制科学与工程”被批准为硕士学位授权一级学科。2020年新增“控制理论与控制工程”和“模式识别与智能系统”两个校级学科团队。依托内蒙古机电控制、电能变换传输与控制两个自治区重点实验室，自治区教学团队“控制类基础课程教学团队”等开展人才培养、科学研究和科技服务等工作，形成了具有鲜明特色的、集科研、教学、人才培养为一体的研究生教学培养体系。2006年、2020年学科所支撑的自动化专业先后获批自治区品牌专业、自治区一流本科专业建设点。

  2016 年以来，本学科累计培养学术学位硕士生106名，其中近半数就业在中西部地区，绝大部分都在基层工作，为服务地方经济发展做出了贡献，有力的支援了中西部地区的建设。所培养的研究生以扎实的基础知识、较强的科研能力、实践能力和创新精神得到了用人单位的认可，赢得了良好的社会声誉。

  二、定位与目标

  瞄准国家产业政策及自治区资源优势，适应国家及自治区经济和社会发展需求，面向内蒙古，辐射全国，为自治区新型工业化建设及国家经济建设、社会发展和科技进步服务。建立和完善保障研究的持续发展机制，培养和造就具有一定影响力的学术带头人和创新团队，培养具有良好创新意识和工程实践能力的专门人才，占领自治区控制领域学科的至高点。进一步完善学科布局和提升学科层次与水平，通过内涵建设推动学科的整体发展，提高学科的核心竞争力，以实现“保持控制领域在自治区的领先地位，努力建设成为国内同类院校具有一定知名度和影响力的学科”的建设目标，最终成为自治区控制工程领域专门人才培养、应用研究与开发基地。

  三、优势与特色

  紧密结合内蒙古自治区的资源及产业优势，坚持以服务社会和地方经济为导向，紧跟人工智能、控制科学与工程最新研究发展前沿，开展大型风电系统状态监测与故障诊断、基于数据驱动的工业过程微化工的优化控制与故障诊断、移动机器人智能导航、基于图像识别与光谱技术的农牧业生态监测、基于混沌效应的工业微弱信号检测等方面的研究，取得了一系列的研究成果，为推动内蒙古绿色能源化工产业的转型提供了理论和技术支撑，实现了移动机器人在汽车制造企业的智慧物流，脑机接口技术在行动障碍病人康复、高光谱遥感在农业生态减灾防灾、图像识别在电力设备巡检和灾害预警等方向的工程应用与成果转化。如董朝轶教授团队结合自治区智能制造业发展的重大需求，同内蒙古首家工业应用级机器人开发企业合作，成功研发基于磁导航方式的“奇瑞汽车焊装车间智能物流运送系统”产品，团队申报的内蒙古科技成果转化项目“基于微电子机械系统惯性导航的工业物流自动引导车辆系统”获得立项支持，团队所研制的激光导航服务机器人建图与导航核心算法获突破，这一系列科技成果作为我区本土高校科研团队、高科技企业、装备制造企业合作的典型案例，并可推广应用于汽车制造、烟草、食品企业、光伏、电力企业，助推自治区工业企业智能化改造进程。同时，努力推进产学研一体化发展，同内蒙古电科院、内蒙古灵奕集团等建立了密切的合作关系，实现了校企双赢，为地方经济建设做出了重要贡献。

  四、人才培养目标

  立足立德树人的根本任务，坚持德育为先、育人为本、全面发展的教育理念，面向国家和区域经济社会发展，面向科技竞争前沿，面向当前和未来人才需求，面向控制科学及其交叉新领域科技发展前沿，立足内蒙古，走向全国，培养德智体美劳全方位发展的社会主义建设者和接班人；培养具备良好的思想政治素质、人文科学素养和科研学术道德，掌握控制科学与工程及相关学科领域坚实的基础理论和系统的专门知识，了解本学科的前沿研究和发展趋势，具备研究创新思维、沟通表达能力、团队协作精神和适应发展能力，具备一定的国际视野，能够在控制科学与工程及其相关行业从事科学研究、教学、专业技术、管理等工作的高层次应用型专门人才。

  五、学科方向设置

  1．控制理论与控制工程

  围绕内蒙古自治区现代能源、化工等产业需求，依托内蒙古自治区机电控制重点实验室、内蒙古自治区电能传输变换与控制重点实验室，开展复杂过程的建模、控制与优化、火电厂控制、煤化工过程优化与节能控制、先进控制策略的应用、数字孪生系统设计、新能源发电控制技术等方面的研究。

  2．检测技术与自动化装置

  依托内蒙古自治区机电控制重点实验室，注重结合内蒙古自治区的优势产业需求，将信息技术、检测技术与自动控制技术相融合，开展先进信号检测与处理技术、工业测控系统及智能化仪表设计、新能源利用中的测控及故障诊断方法等方面的研究。

  3． 模式识别与智能系统

  紧密结合自治区新能源、电力、智能制造、农牧业等优势产业智能化改造升级的重大需求，依托内蒙古自治区机电控制重点实验室导航制导测试平台、机器视觉实验平台、脑电信号采集实验平台，通过光谱测量、机器视觉、智能感知、微弱信号检测等手段和途径，采用图像处理、模式识别、深度学习、粒子滤波等方法，深入开展高精度组合导航、机器人动力学机理建模、概率方法建模与位姿估计、导航地图构建、路径规划和选择、先进控制策略、作物病虫害识别与诊断等方面的研究。

  六、国内外影响

  学科团队是活跃在自治区控制工程及相关领域的一支重要的学术队伍，学科方向带头人大都 具有博士学位或国内外访问学者经历，学术视野宽，掌握控制领域及相关方向的国内外发展前沿。 在人才培养与科研方面通过教育部公派出国留学、校友回访、在国内外作访问学者等方式与韩国 首尔国立大学、日本京都大学、英国斯克莱德大学、北京工业大学等建立了合作关系，积极参加国际会议，担任国际学术期刊审稿人等途径来加强与国内外交流与合作。同时，聘请中国钢研院、北方联合电力公司、内蒙古灵奕集团等行业领域知名专家担任兼职导师，也大大推动了学科在区内外的影响力。另一方面，学科点积极服务与地方行业企业，如董朝轶教授带领草原英才创新创业团队同内蒙古首家工业应用级机器人开发企业合作，成功研发“奇瑞汽车焊装车间智能物流运送系统”，使鄂尔多斯奇瑞成为全国第一个实现焊装配件智能搬运的汽车厂，研发的多款 AGV 产品获得“内蒙古电视台”、“内蒙古广播电台”、“内蒙古电视台”的专访和报道。团队所研制的激光导航服务机器人建图与导航核心算法获突破，参加了第二届全区科技成果转化对接会并进行项目展示，被内蒙古日报科技版进行了独家报道；张丽杰教授团队积极开展高精度组合导航技术在民用领域的应用和技术服务，获得呼和浩特市科技局产学研协同创新项目的资助；王林教授以我国第一个具有自主知识产权的 EPA 标准为研究对象，将专利同 EPA 标准间的相互作用关系的一系列研究成果，应用于新能源企业的专利布局和转化过程。这些都扩大了学科在国内的影响力，为经济社会发展做出了突出的贡献。