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齐齐哈尔大学专业简介:控制科学与工程学科

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齐齐哈尔大学专业简介:控制科学与工程学科


  控制理论与控制工程学科于2006年初经国家学位办批准获得硕士学位授予权,2007年开始招生;2010年获得控制科学与工程一级学科硕士授予权;本学科所依托的本科专业是我校1975年创办的自动化专业。经过30多年的发展,本学科在师资、科研、实验环境等方面均形成了一定的培养硕士研究生的综合实力;本学科师资队伍现有教师23人,其中教授5人,副教授11人,具有博士学位8人,中青年教师均具有硕士学位;本学科拥有旅行者-Ⅱ移动机器人等一批先进的一起设备。


  1. 控制理论与控制工程


  控制理论与控制工程学科是以工程系统为主要对象,以数学方法和计算机技术为主要工具,研究各种控制策略及控制系统的理论、方法和技术。本方向的研究内容包括两个方面,自主机器人研究方向以人工智能等方法研究移动机器人对环境的建模、定位和路径规划问题,以及基于ARM的机器人平台的开发;智能优化算法研究着重于智能优化算法是综合利用物理学、生物进化、人工智能和神经科学等所构造的算法,主要包括进化算法、模拟退火算法、微粒群算法等,如何将智能优化算法应用到各种科学领域中所出现的优化问题并不断地提高智能优化算法的优化性能和效率。该方向所取得的成果在省内有一定的影响和知名度。


  2. 检测技术与自动化装置


  以测控系统中的检测传感器、自动化仪表和其它控制装置为对象,以被息获取和处理为核心,研究测控系统及其应用的理论和方法;它涉及如何获取各种反映自然界特性的参数,并将其按一定的对应关系转换为易于传递的信号。主要研究内容包括两方面,一是光电检测与传感器技术,研究基于声光调制和声光可调谐滤波原理的集成化光电测控装置和传感器数字化、自补偿、自诊断等智能化及多传感器融合方;其次是基于分形理论和小波理论的目标检测技术,它着重于目标检测方法的研究,可以分成基于像素分析的检测方法、基于特征的检测方法和基于变换的检测方法。


  3. 模式识别与智能系统


  该方向的研究基础是信号处理、人工智能、控制论、计算机技术等知识,具体研究内容一是复杂系统智能控制的理论与实际问题,以网络系统的控制为主要对象,包括网络系统的控制传感器技术研究、网络系统的控制驱动方式及控制策略研究、人工智能及非线性控制方法在网络系统的控制中的应用技术等;其次是图形图像处理与模式识别,包括图像处理部分和图像变换,模式识别部分主要针对统计模式识别,包括贝叶斯分类器,聚类算法等。




  来源:http://www.qqhru.edu.cn/info/1473/10219.htm

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