北京大学专业介绍：力学（力学系统与控制）专业：（080121）

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北京大学专业介绍：力学（力学系统与控制）专业：（080121）

1．复杂力学系统控制

[主要研究内容]：复杂非线性力学系统的稳定性及其控制研究，约束条件下受控运动体的运动规划、导航与控制。

[特色与意义]：约束条件下运动体的控制是本研究方向的重要特色，研究结果对于民用及国防工业有重要意义。

2．非线性与鲁棒控制

[主要研究内容]：研究复杂非线性系统在参数，范数摄动下的鲁棒性分析与控制问题，建立易于检验设计的控制器设计方法。

[特色与意义]：所有的控制系统都存在不定性，研究多种不确定性下的鲁棒分析与控制是本方向的特点，这一研究方向在理论与应用领域均有重要意义。

3．数据驱动建模、控制与优化

4．动力系统稳定性

5．无人机编队控制

6．飞行器导航、控制与制导

7．多智能体群体动力学与控制

[主要研究内容]：主要研究网络化多动力系统的协同动力学，群体智能，协同博弈，协同优化，网络拓扑、通讯协议以及协同控制的设计。

[特色与意义]：网络拓扑与协同行为的关系研究是该方向研究特色，研究结果对于工业自动化系统以及分布式信息系统有重要意义。

8．近空间飞行器动力学与控制

[主要研究内容]：研究高超声速飞行器的建模，导航与控制，计算机数值仿真。

[特色与意义]：针对高马赫数，高非线性，强时变，以及不确定扰动下控制律设计是本研究的特色。

9．故障诊断与容错控制

[主要研究内容]：基于模型的故障诊断及容错控制，执行器和传感器容错控制设计，故障检测以及故障隔离的设计。提高大规模复杂系统的可靠性，减少冗余设计具有重要意义。

[特色与意义]：动态故障检测与故障隔离设计是本研究的特色，对于

10．飞行力学与飞行制导

[主要研究内容]：研究飞行器在空气动力作用下的运动规律，动态特性，稳定性和控制与制导规律。

[特色与意义]：该研究方向的特色是探索各类飞行器的气动特性和控制制导方法。对研究新型飞行器具有重要意义。

来源：https://www.coe.pku.edu.cn/graduate/professional/10063.html

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（责任编辑：X15）

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