第一题锅炉水位控制工作原理和方框图，没有难度
第二题，给出三阶系统的闭关特征方程，求阶跃响应，难度在于有虚根，难拆开，还有虚根的s域到时域变化
第三题是开环系统的根轨迹，k和一个零点不能确定，难度不大
第四题奈氏曲线，课后有类似题难度不大
第五题是离散系统求稳态误差小于0．1的k的范围，难度在于e的负0．5s次幂的z变换，判稳难求
第六题是求描述函数y＝x三次方
第七题是电感电容电路状态空间表达式难度不大
第八题是现代控制理论第二章x（t）公式的证明并求二系统的x（t），有点偏
第九题是三阶系统的一阶降维观测器并画出原系统的图，书上没有例题