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2018年同济大学825自动控制原理考研真题回忆版

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  2018年同济825自动控制原理回忆

  

  一:选择题:15题,每题2分,共30

  

  纯记忆的题目不多。大多数非常零碎的理解性题目,考察比较全面,知识点覆盖各个章节。

  

  二:画原理图 10

  

  关于锅炉水位及蒸汽扰动的控制

  

  三:数学建模和二阶时域分析 15

  

  给出运算放大器,磁放大器等电路元件,求传递函数,计算电容参数(利用二阶的系数关系),求调整时间

  

  四:根轨迹 15

  

  给出开环传递函数,绘制根轨迹,求解无超调时的增益;当引入微分校正时,为使根轨迹过一定点,求微分校正参数

  

  五:频域分析及奈奎斯特判据 20

  

  给出奈奎斯特图,计算开环传递函数的其中一个部分的表达式,之后对整个开环传递函数进行稳定性分析(需要用奈奎斯特判据)

  

  六:频域校正设计 20

  

  给定稳态误差及相角裕度的要求,设计滞后校正装置

  

  七:相轨迹绘制 12

  

  给出状态变量矩阵形式及初始条件,大致画出状态变量的相平面示意图

  

  八:李雅普诺夫函数 5

  

  给出热力学第二定律,试用李雅普诺夫函数去解释

  

  九:现代控制理论 13

  

  判断可控可观性,配置极点,化能控标准型

  

  十:离散控制系统 10

  

  给出传递函数,当中存在零阶保持器和延时环节。求稳定时参数范围以及误差

  

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