北京理工大学学科简介:导航制导与控制
“导航制导与控制”学科方向最早由陀螺仪、指挥仪和导弹制导控制系统等专业发展形成的,相关专业最早成立于1954年,1962年开始招收硕士研究生,1986年建立惯性技术及其导航设备、火力与指挥控制系统、飞行器控制、制导与仿真硕士点。1997年专业调整为导航、制导与控制学科方向,并于1998年建立博士点,具有控制科学与工程一级学科博士学位授予权和博士后科研流动站。
本方向在国内相关领域创造了几个最早:最早研制成功耐高过载陀螺并用于高速运动体的稳定与控制;最早将惯性导航系统应用于陆用武器系统;最早将捷联式惯性导航系统安装于大口径远程压制火炮的炮管摇架上,提高了武器系统的机动性和快反能力。
研究所共有教师22人,在教师中有中国工程院院士1人,国家级高层次人才2人,国家级青年人才4人,海淀区“十大杰出青年”2人,中国科协青年托举人才3人。
本方向经过多年的建设和发展,建设有“导航制导与控制技术”教育部工程研究中心,2个教育部创新团队和1个工信部研究型教学创新团队,为本学科在科学研究、人才培养、团队建设等方面的发展奠定了基础。
导航制导与控制学科方向的主要研究领域:
1. 新型导航传感技术
2. 多源/全源导航定位技术
3. 智能导航技术
4. 高动态运动体制导与控制
本学科方向近年来承担了国家自然科学基金20余项(包括重大科学仪器、国际合作、重大研究计划、优青、面上和青年基金等),作为首席获批973项目1项,承担重大军贸项目、国防基础研究项目、预研项目、重点型号装备研制项目、企业合作等各类科研项目50余项。多项成果实现转化应用,应用于国民经济发展和国防建设方面,特别系列陆用激光捷联惯性导航系统应用于军贸武器系统,基于智能导航技术研制的银行服务机器人已具有实际银行业务办理能力并在多个银行服务网点广泛应用,取得了良好的经济和社会效益。获授权发明专利100余项,出版学术专著10余部,SCI/EI收录论文300余篇;研究成果获国家科技进步一等奖1项、国家科技进步二等奖3项、国家技术发明二等奖1项,省部级奖励20余项。
来源:https://ac.bit.edu.cn/rcpy/yjsrcpy/xkjj/index.htm
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