北京理工大学学科简介：智能感知与运动控制
北京理工大学学科简介：智能感知与运动控制
智能感知与运动控制学科方向前身为检测技术与自动化装置，始建于2000年。为适应新形势下学科发展的需要，于2021年更名为“智能感知与运动控制”。经过长期建设和发展，本学科方向在人才培养、学科梯队建设、科学研究、实验室建设和学术交流等方面都取得了显著的成就。
截止目前，本方向有全职教师共20人，其中正高级职称5人，副高级职称12人，中级职称3人。具有博士学位的教师19人，占比95%。博士生导师5人，硕士生导师19人。
本方向享受国务院政府特贴1人、国家工程教指委委员1人、国家高层次青年人才2人、北京市教学名师1人、新世纪优秀人才1人。
智能感知与运动控制学科的主要研究领域及方向：
1．智能感知理论与方法
2．机器人自主控制
3．伺服运动驱动与控制
4．新型传感器与检测技术
5．工业控制网络与现场总线技术
本学科方向拥有“伺服运动系统驱动与控制”工业和信息化部重点实验室，支撑“复杂系统智能控制与决策”国家重点实验室“运动驱动与控制”方向。近年来，突破了电机伺服驱动控制、复杂电液伺服控制、气动系统检测与故障诊断、视觉感知与机器人路径规划、无创生理感知与闭环调控等关键技术，创新研发了“北理哪吒”电动并联轮足机器人、“北理游龙”无人运动平台等。承担国家自然科学基金项目10项、科技部重点研发计划课题1项、国防项目多项，获国家科技进步二等奖2项、省部级奖8项，年均科研经费2000余万元，多项成果实现应用，产生了重大的经济、军事和社会效益。入选国家级一流本科课程1门，教育部课程思政示范课程1门，北京市精品课程1门，出版北京市精品教材1部，牵头获国家教育教学成果奖二等奖2项。获授权发明专利100余项，出版学术专著5部，近五年发表SCI/EI收录论文300余篇。指导博士生获中国指挥与控制学会优秀博士学位论文2篇；指导学生参加国内外科技创新竞赛30余项，获全国挑战杯一等奖2项、二等奖1项，“互联网＋”大学生创新创业大赛（国际赛道）银奖1项，全国研究生机器人大赛一等奖1项，全国研究生电子设计竞赛一等奖1项、二等奖1项、全国研究生数学建模竞赛二等奖多项。
来源：https://ac.bit.edu.cn/rcpy/yjsrcpy/xkjj/index.htm
免责声明：本文内容仅供个人研究、交流学习使用，不涉及商业盈利目的。如涉及版权等问题，请通知本站客服（电话：400-900-8858，QQ：4009008858），本站将立即更改或删除。
（责任编辑：X15）
Copyright©2007–2024 www.100xuexi.com All rights reserved 圣才学习网 版权所有
全国热线：400-900-8858（09:00-22:00），18001260133（09:00-22:00）
增值电信业务经营许可证 出版物经营许可证 网络文化经营许可证 广播电视节目制作经营许可证