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湖北师范大学2027年硕士研究生招生考试《自动控制原理(822)》考试大纲

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2027年全国硕士研究生招生考试湖北师范大学自命题考试科目考试大纲

  

(科目名称:自动控制原理      科目代码:822)


  一、考查目标


  自动控制原理科目主要考查考生掌握自动控制原理的基本理论、基本分析方法和基本实现方法;建立系统的概念,并且能对系统做部分定性和定量的分析。重点考查学生掌握自动控制原理的基本知识、基本理论和基本技能的情况及其分析问题和解决问题的能力。


  二、考试形式与试卷结构


  (一)试卷成绩及考试时间


  本试卷满分为150分,考试时间180分钟。


  (二)答题方式


  答题方式为闭卷、笔试。


  (三)试卷题型结构


  计算题:7小题,每小题20分或30分,共150分。


  (四)主要参考书目


  《自动控制原理》(第3版),王艳东主编,高等教育出版社,2021。


  三、考查范围


  (一)绪论


  1.控制系统基本概念


  2.控制系统的分类


  (二)控制系统的数学模型


  1.控制系统微分方程的建立


  2.线性系统的传递函数


  3.方框图及简化


  4.控制系统的状态空间表达式


  (三)控制系统的时域分析


  1.二阶系统的时域分析及瞬态性能指标


  2.高阶系统的时域分析


  3.线性系统的稳定性分析及代数判据


  4.稳态误差分析和计算


  (四)根轨迹法


  1.根轨迹的概念和根轨迹方程


  2.绘制根轨迹的基本规则


  3.基于根轨迹的系统分析


  (五)频率特性法


  1.频率特性的基本概念和表示方法


  2.极坐标图的绘制方法


  3.频域稳定性分析


  4.稳定裕量




  来源:https://grad.hbnu.edu.cn/2026/0508/c1082a194155/page.htm

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