中国民航大学2027年硕士研究生招生考试初试自命题考试大纲：801自动控制原理
中国民航大学2027年硕士研究生招生考试初试自命题考试大纲：801自动控制原理
一、参考书目
[1]胡寿松等，《自动控制原理》（第七版），科学出版社
[2]王划一等，《现代控制理论基础》，国防工业出版社
二、考试范围
（一）经典控制部分
1．控制系统的数学模型
● 控制系统的时域数学模型
● 控制系统的复数域数学模型
● 控制系统的动态结构图、信号流图，利用结构图、信号流图求系统传递函数
2．线性系统的时域分析法
● 系统时间响应及性能指标
● 一阶、二阶系统的时域分析
● 线性系统的稳定性分析（劳斯判据、赫尔维茨判据）
● 线性系统的稳态误差计算
3．线性系统的根轨迹法
● 根轨迹法的基本概念
● 根轨迹绘制的基本法则
● 利用根轨迹分析系统性能
4．线性系统的频域分析法
● 频率特性的基本概念及图形表示方法
● 典型环节的频率特性和开环频率特性曲线的绘制（奈奎斯特图和伯德图）
● 频率域稳定判据（奈奎斯特稳定判据）
● 稳定裕度
5．线性系统的校正方法
● 系统的设计与校正问题
● 常用校正装置及其特性
● 串联校正（频域法串联超前、串联滞后校正）
● 反馈校正
6．线性离散系统的分析与校正
● 离散系统的基本概念
● 信号的采样与保持
● z变换理论
● 离散系统的数学模型
● 离散系统的稳定性与稳态误差
● 离散系统的动态性能分析
7．非线性控制系统的分析
● 非线性控制系统的基本概念、常见非线性特性及其对系统运动的影响
● 描述函数法
（二）现代控制部分
8．线性系统的状态空间分析与综合
● 线性系统的状态空间描述，线性定常系统的线性变换，状态空间表达式的解
● 线性系统的能控性与能观测性的定义及判据，能控标准型和能观标准型，能控性与能观性的对偶关系，系统的结构分解
● 线性定常系统的反馈结构及全维状态观测器
● 李雅普诺夫稳定性分析
三、试题类型与试卷结构
1．试题分数：总分150分，其中分析计算题约125分，设计校正题约25分；
2．内容比重：经典控制部分约110分；现代控制部分约40分。
来源：https://www.cauc.edu.cn/yjsy/info/1124/2459.htm
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