重庆交通大学2027年硕士研究生招生专业考试大纲：816自动控制原理

扫码手机阅读

用圣才电子书APP或微信扫一扫，在手机上阅读本文，也可分享给你的朋友。

重庆交通大学2027年硕士研究生招生专业考试大纲：816自动控制原理

一、考试总体要求：

全面掌握自动控制系统的基本概念与原理，深入理解与掌握自动控制系统分析与综合设计的方法，并能用这些基本的原理与方法举一反三地分析问题、解决问题。

二、考试基本要求：

1、掌握自动控制的基本概念、基本原理与自动控制系统组成、分类，能熟练地将具体对象的控制系统物理结构图表示抽象成控制系统的方块图表示，能清楚地分析其中各种物理量、信息流之间的关系。

2、能建立给定典型环节与系统的数学模型，包括微分方程、传递函数、状态空间等模型；能熟练地通过方块图简化方法与信号流图等方法获得系统总的传递函数；能根据要求进行各种数学模型之间的相互转换并能进行非线性环节的线性化处理。

3、熟悉一阶、二阶及高阶系统的特征，掌握基于微分方程模型的时域分析，包括微分方程的求解、拉普拉斯变换的应用；状态空间模型的求解与分析；系统时间响应的性能指标计算；系统的稳定性分析、稳态误差的计算等。

4、掌握根轨迹法的基本概念、根轨迹绘制的基本法则及推广法则；能正确绘制根轨迹并利用根轨迹分析方法进行系统性能的分析，根据性能要求进行控制系统设计。

5、掌握频率特性基本概念，包括开环系统的典型环节分解与开环频率特性曲线及其分析；会根据伯德图得到传递函数模型；能利用奈奎斯特稳定判据进行分析，能进行系统的稳定裕度分析。同时熟悉线性系统的超前及滞后校正方法，能理解并相应地应用。

6、掌握离散系统的基本概念，包括采样与采样过程、Z变换与反Z变换等；掌握描述离散系统的数学模型；能进行离散系统的稳定性分析与稳态误差计算；能进行离散系统的动态性能分析、数字调节器的分析与设计，明白离散系统与连续系统在概念上与分析方法上的异同。

7、掌握线性定常系统的状态能控性、状态能观性以及典型标准型的概念；能进行线性定常系统的线性变换；能熟练地进行线性定常系统的状态反馈控制器与状态观测器设计。

8、掌握非线性控制系统基本概念与描述函数方法，掌握李亚普诺夫稳定性分析方法。

三、考试形式与试卷结构

（一）考试形式

考试形式为笔试，考试时间为3小时，满分为150分。

（二）试卷结构

1．选择题； 2.简答题； 3.计算题。

四、主要参考书目

1．胡寿松，姜斌，张绍杰，自动控制原理（第八版），2023年8月，科学出版社。

来源：http://cqia.cqjtu.edu.cn/info/1050/4281.htm

免责声明：本文内容仅供个人研究、交流学习使用，不涉及商业盈利目的。如涉及版权等问题，请通知本站客服（电话：400-900-8858，QQ：4009008858），本站将立即更改或删除。

（责任编辑：X15）

小编工资已与此赏挂钩！一赏一分钱！求打赏↓ ↓ ↓

如果你喜欢本文章，请赐赏：

已赐赏的人

全国热线：400-900-8858（09:00-22:00），18001260133（09:00-22:00）