辽宁石油化工大学2027年硕士研究生招生考试初试自命题科目考试大纲:841自动控制原理
一、考试要求
要求考生了解控制系统的基本组成及概念,会用时域分析法、根轨迹法、频率域方法对线性控制系统的动态特性及稳态特性进行分析,在此基础上,进行控制系统的设计。掌握离散系统的稳定性分析法以及连续信号与离散信号的转换。掌握用描述函数法及相平面法对非线性系统进行分析。
二、考试内容
1)控制系统的一般概念
a:重点掌握:绘制控制系统的方块图
b:掌握:控制系统的基本概念
c:了解:控制系统的基本要求及控制系统分类
2)自动控制系统的数学模型
a:重点掌握:数学模型的建立;方块图的化简
b:掌握:信号流图及梅逊增益公式
c:了解:信号流图及方块图相关的概念
3)时域分析法
a:重点掌握:二阶系统的性能指标;劳斯判据
b:掌握:一阶系统的时间常数与动态特性关系
c:了解:赫尔维茨判据
4)根轨迹法
a:重点掌握:绘制根轨迹的基本规则;特征根与性能指标的关系
b:掌握:根轨迹上分析系统的动态特性
c:了解:根轨迹的相关概念
5)频率域方法
a:重点掌握:绘制开环系统的频率特性;Nyquist稳定判据;会求稳定裕度
b:掌握:频率特性的概念
c:了解:频域法相关概念
6)控制系统校正
a:重点掌握:频域法串联校正
b:掌握:校正的基本方法
c:了解:校正相关联的概念
7)非线性系统分析
a:重点掌握:描述函数法分析系统
b:掌握:相平面法分析系统
c:了解:非线性系统的概念;常见非线性特性及数学描述
8)采样系统理论
a:重点掌握:脉冲传函;离散系统的稳定性分析;稳态误差;零阶保持器
b:掌握:采样过程的数学描述
c:了解:Z变换性质;一阶保持器
三、参考书目
[1]翟春艳.自动控制原理[M].北京:中国石化出版社, 2015
[2]胡寿松.自动控制原理(第六版)[M].北京:科学出版社, 2015
备注:一般只允许考生自带符合要求的常规文具(不含计算器)参加考试。
来源:https://ges.lnpu.edu.cn/info/1063/8212.htm
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