武汉理工大学2027年硕士研究生入学考试《卫星导航原理》科目考试大纲

武汉理工大学2027年硕士研究生入学考试《卫星导航原理》科目考试大纲

  第一部分 考试说明

  一、考试性质

  《卫星导航原理》（860）为航运学院导航与信息工程（0810Z1）学术型硕士研究生入学考试的专业基础课考试科目，属学校自行命题性质。

  二、考试形式与试卷结构

  1．答卷方式：闭卷，笔试；

  2．答题时间：180分钟；

  3．试卷分数：满分为150分。

  三、参考书目

  1．《导航学》，武汉大学出版社，张小红，乔俊军，闫利等编著，2017年。

  2．《GPS测量与数据处理（第四版）》，武汉大学出版社，李征航、黄劲松，2024。

  第二部分 考查要点

  一、导航学基础

  1．了解导航学的内涵。

  2．掌握导航、定位与制导的概念以及之间的内在联系。

  3．了解各种导航定位技术的特点及其发展趋势。

  4．掌握地球上的坐标和距离、时间和日期、常用坐标系及其转换、误差及精度等基础知识。

  5．了解地球形状，掌握大地水准面和地球椭球等基本概念。

  6．掌握恒星时、原子时、协调世界时、GNSS时等时间系统基本概念及特点。

  7．掌握地球运动与天球的基本概念，坐标系与参考框架基本概念，地心天球与地球坐标系的转换，常用的地球坐标系及其特点。

  8．掌握地图投影的基本概念及常用投影的分类、命名及特点。

  9．掌握导航定位基本原理及相应的定位技术手段。

  10．掌握经典的航路规划算法。

  二、GNSS系统构成与信号结构

  1．掌握GNSS系统的组成部分及每一部分的功能。

  2．掌握GPS信号的组成及每部分的作用。

  3．掌握测距码的特性、作用及相关的基本概念。

  三、导航电文

  1．了解导航电文的基本构成。

  2．了解开普勒轨道根数基本概念。

  3．掌握利用广播星历计算卫星位置的计算思路，以及利用精密星历计算卫星位置的基本思想。

  四、伪距和载波相位测量

  1．掌握测距码测距的基本原理、伪距观测方程，以及使用测距码测距的原因。

  2．掌握载波相位测距的基本原理、相位观测方程，以及使用相位测距的原因。

  3．掌握载波相位测量值特点，以及利用相位测距存在的问题。

  五、GNSS定位误差源

  1．掌握GNSS定位中的主要误差源、产生原因、分类及其消除和削弱方法。

  2．掌握电离层延迟误差产生原因及其时空变化特征，以及常用的修正策略。

  3．掌握对流层延迟误差产生原因及其常用的修正策略。

  六、GNSS观测值组合

  1．了解选用组合观测值的标准。

  2．掌握差分观测值的特点及分类，以及差分观测值之间的相关性。

  3．）掌握宽巷、窄项、无电离层组合、无几何距离组合及MW组合等几种特殊组合观测值的特点，以及相应的推导过程。

  七、周跳探测与修复

  1．掌握周跳的定义，以及周跳产生的原因及影响。

  2．了解周跳、粗差与信号中断的区别。

  3．掌握周跳探测的基本方法。

  八、GNSS单点定位

  1．掌握单点定位基本概念及其数学模型。

  2．掌握伪距单点定位参数估计流程。

  3．掌握定位精度评估方法以及定位精度的影响因素。

  九、GNSS伪距差分及相对定位

  1．掌握差分GNSS的基本概念及伪距差分基本原理。

  2．掌握单站差分、局域差分系统和广域差分系统的特点。

  3．掌握相对定位的基本概念以及数学模型。

  4．掌握RTK、网络RTK的工作流程、技术特点及其存在的问题。

  十、模糊度解算

  1．了解固定整数模糊度的原因。

  2．了解模糊度固定算法的类型和原理。

  十一、GNSS政策及应用

  1．了解早期GPS政策及四大卫星定位系统现代化政策。

  2．了解GNSS在各行各业的应用。

  3．掌握我国北斗系统的发展历程及特色。