哈尔滨工业大学2027年硕士招生初试参考大纲：807航空宇航控制原理
哈尔滨工业大学2027年硕士招生初试参考大纲：807航空宇航控制原理
一、考试要求
闭卷、笔试
二、考试内容
考试内容主要包括：控制系统的数学模型及稳定性，线性系统的时域及频域分析方法等。
1.自动控制的一般概念
（1）基本概念
（2）基本控制方式
（3）反馈控制系统的组成
（4）控制系统的分类
（5）对控制系统的基本要求
2.控制系统的数学模型
（1）微分方程
（2）传递函数
（3）结构图
（4）信号流图
（5）控制系统的框图和传递函数
（6）非线性方程的线性化
3.线性系统的时域分析法
（1）典型输入信号：阶跃函数、斜坡函数、加速度函数、单位脉冲函数、正弦函数
（2）时间响应的性能指标
（3）一阶、二阶系统的时域分析
4.控制系统的稳定性及稳态误差
（1）稳定的概念和充分必要条件
（2）劳斯稳定判据
（3）稳态误差的基本概念
（4）稳态误差的计算：终值定理计算、系统的型别与参考输入的稳态误差、扰动信号的稳态误差、动态误差系数法
（5）复合控制
5.线性系统的根轨迹法
（1）绘制根轨迹的基本条件
（2）绘制根轨迹的基本法则
（3）根轨迹与系统性能的关系
（4）用根轨迹方法分析和设计控制系统
6.线性系统的频域分析法
（1）频率特性概念、频率特性图形：极坐标图、对数频率特性图、Nichols图
（2）最小相位系统、Nyquist稳定判据、闭环频率特征
（3）用开环伯德图判定闭环系统稳定性
（4）控制系统的相对稳定性：相位裕度、幅值裕度
（5）频率特性与控制系统性能的关系
（6）控制系统设计初步概念
（7）控制系统补偿网络设计
三、试卷结构：
1. 考试时间：180分钟，满分：150分。
2. 题型结构：
a) 概念题：60分（含填空、选择、名词解释）（15道）
b) 计算题：60分（5道）
c) 分析（或应用、或推证）题：30分（2道）
四、参考书目
[1] 梅晓榕，《自动控制原理（第四版）》，科学出版社，2017
来源：https://sa.hit.edu.cn/2026/0731/c6582a398910/page.htm
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