沈阳航空航天大学2027年全国硕士研究生招生考试大纲：809自动控制原理
沈阳航空航天大学2027年全国硕士研究生招生考试大纲：809自动控制原理
本考试大纲经由自动化学院学术委员会审定于2022年3月24日通过。
一、考试性质
控制科学与工程一级学科硕士入学考试。
二、考查目标
考查考生对自动控制原理的基本概念、基本方法的掌握情况，以及利用这些基本原理与方法分析问题、解决问题的能力。
三、适用范围
控制科学与工程一级学科硕士。
四、考试形式和试卷结构
（一）试卷满分及考试时间
试卷满分 150 分，考试时间 180 分钟。
（二）试卷内容结构
控制系统的数学模型 约15 %
线性系统的时域分析法 约20 %
线性系统的根轨迹法 约15 %
线性系统的频域分析法 约20 %
线性系统的校正方法 约10 %
线性离散系统的分析方法 约10 %
非线性控制系统的分析方法 约10 %
（三）试卷题型结构及分值比例
综合分析与计算题 150分
五、考查内容
1．自动控制的一般概念
自动控制的基本概念与自动控制系统组成、分类等，能将具体对象的控制系统物理结构图表示成控制系统的方块图，能分析其中各种物理量、信息流之间的关系。
2．控制系统的数学模型
传递函数定义及性质，结构图的概念；能建立给定物理系统的数学模型，包括微分方程和传递函数；掌握典型环节包括比例环节、积分环节、一阶环节、二阶环节等的数学模型形式；能通过结构图等效变换与梅逊增益公式等方法计算控制系统的闭环传递函数。
3．线性系统的时域分析
熟悉系统时间响应的性能指标；掌握一阶、二阶系统的时域分析方法及动态性能指标计算；掌握主导极点的概念及高阶系统动态性能的近似分析方法；掌握系统稳定性概念，能够运用劳斯稳定判据分析线性系统的稳定性；掌握稳态误差的基本概念、分析计算方法以及减小或消除稳态误差的基本措施。
4．根轨迹法
掌握根轨迹法的概念、根轨迹的绘制法则以及参量根轨迹的绘制方法；能够运用法则根据系统的开环传递函数绘制闭环系统的根轨迹图，并分析系统的性能。
5．线性系统的频域分析
掌握频率特性的基本概念以及开环系统幅相频率特性曲线（Nyquist）和对数频率特性曲线（Bode）的绘制方法；掌握最小相位系统和非最小相位系统的基本特点；能够利用开环对数频率特性曲线确定开环传递函数；能够熟练运用奈奎斯特稳定判据分析线性系统的稳定性；掌握相角裕度和幅值裕度的概念和计算方法。
6．线性系统的校正
熟练掌握控制系统经典的校正方法，包括串联校正、反馈校正和复合校正；掌握开环系统期望频率特性的设计原则；能够熟练运用频率响应法对系统进行串联校正、反馈校正和复合校正。
7．线性离散系统的分析
熟悉线性离散系统的基本概念；掌握采样定理、Z变换理论以及基于差分方程和脉冲传递函数的线性离散系统数学建模方法；掌握线性离散系统的稳定性分析方法和稳态误差计算方法。
8．非线性控制系统分析
熟悉非线性控制系统的特点，了解常见非线性特性及其对系统运动的影响；能够熟练运用描述函数法分析非线性系统的稳定性和自激振荡（极限环）；能够运用相平面法分析非线性系统的稳定性及平衡状态等。
六、本校本科生教学用书
《自动控制原理》，卢京潮主编，清华大学出版社。
来源：https://accc.sau.edu.cn/info/1022/1353.htm
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